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肖健雄:自动驾驶普及的春天来了
陈文兰


作为世界知名自动驾驶公司AutoX的掌门人,肖健雄给外界的印象一直是年轻儒雅、沉稳低调,但凡出手又都是大手笔。

3年前,肖健雄从普林斯顿大学辞职,成为了AutoX创始人兼CEO,正式开启自动驾驶创业旅程,从此走出了别样精彩的人生之路。

在此之前,肖健雄在学术研究领域留下了一份光鲜履历:香港科技大学本硕,其后博士学于麻省理工学院(MIT),期间拿到2012Google 年度最佳学术论文奖。博士毕业后,肖健雄受聘普林斯顿大学计算机科学系,出任助理教授,搭建起计算机视觉和机器人实验室。20142015年,肖健雄连获Google Research Awards,赢得了众多的掌声与瞩目。日前,这位潮汕年轻人和我们分享了他独到的创业心得。

华丽转身  玩转跨界

1983年出生的肖健雄曾经是名学者,面对一堆数据搞研究,做实验,发论文。在学术领域,肖健雄有很多拿得出手的成绩。早年,他就读于香港科技大学,在2009年取得硕士学位。4年之后,肖健雄拿到麻省理工学院的博士学位,随后进入普林斯顿学院计算机科学系,成为该校计算机视觉研究的领军人物。

2015年,肖健雄的团队提出新的卷积神经网络学习框架Marvin,为计算机视觉突破其一直以来的弱项——3D物体识别提供了有力的深度学习工具。有这个实力,肖健雄在计算机视觉方面自然是拿奖无数,不仅在2011年拿下MIT CSW Best Research Award,更是在20142015年连续拿下Google Research Awards。当祝贺纷至沓来时,肖健雄显得特别平淡,“我从来都把荣誉当作激励和责任。我特别怕辜负别人的信任,因此唯有更努力工作才能对得起这些荣誉。”

2016年,身为普林斯顿大学计算机视觉项目研究负责人的肖健雄发现,自己研究领域之一的计算机视觉正是面临巨大投资机会的自动驾驶的核心技术。作为教授来看,自动驾驶技术不是什么问题,只要能够上规模,就能做出大事业。于是,肖健雄毅然辞去教职,从美国东海岸来到位于西海岸的自动驾驶“圣地”——硅谷,创办了自己的自动驾驶公司AutoX。在自动驾驶测试车满地跑的加州,AutoX的竞争对手是一个个赫赫有名的巨头——特斯拉、谷歌的WaymoUber以及各大汽车制造商。

回顾创业经历,肖健雄说,当时熟悉他的人都称赞他是“学而优则商”,但真正踏出那一步,说服自己的内心,是需要勇气的。“我是一个喜欢冒险的人”,肖健雄说,这项创业是我这辈子至今所做的最大的一件事情,也是最激动的事情。

学术出身  团队豪华

从教授到企业家,肖健雄对新身份适应得很快。

和所有处于初创阶段的创业者一样,肖健雄也有一种“初生牛犊不怕虎”的气势。“我的小团队拥有大公司无法匹敌的计算机视觉方面的专业知识和高端专业人才”,肖健雄信心满满地表示,举个例子,无人驾驶技术的关键模块之一—感知技术,是AutoX的一大优势。2018年,AutoX重磅发布中国首个360度全景视觉感知、高精准多传感器深度融合感知方案xFusion,这是中国首次在无人驾驶领域真正实现360度全景多路环视摄像头与LIDAR(激光雷达)实时精准融合。

xFusion既发挥了LIDAR准确判断物体距离位置的优势,解决了LIDAR识别物体类别困难的短板,又充分发挥了摄像头高分辨率的优势,使得小物体、重叠图像等复杂场景得到准确可靠的感知。

AutoX一刻不停,在20194月份的上海车展上,震撼发布一线城市闹市区无人驾驶系统xUrban,不再是偏远郊区,也不是来来回回的固定路线,在深圳市南山区最最热闹的深圳湾-科学园-后海一带,上车指定任意点,AutoX无人车带你任意游南山区。到目前为止,AutoX是国内首家并仍是唯一一家可实现繁华道路上大区域任意点到点无人驾驶的团队,也是继通用Cruise之后全球第二家熟练驾驭闹市路况的无人驾驶公司。

AutoX优异成绩的基础自然是独创的顶尖全栈无人驾驶技术。这当然离不开一支豪华的技术团队,来自麻省理工、斯坦福、普林斯顿、哈佛、加州伯克利等世界级无人驾驶发源地的殿堂级名校博士是AutoX研发的中流砥柱,覆盖传感器、地图、定位、感知、决策、规划、控制、硬件、仿真模拟、车辆系统工程、大数据平台、云计算及5G网联技术等自动驾驶全研发链。

很值得一提的是,董事长肖健雄以在3D深度学习和自动驾驶领域的开创性学术建树国际闻名。目前,在“3D计算机视觉”和“自动驾驶”领域,肖健雄位列谷歌学术引用率排名全球第一。学术出身的肖健雄具有一个优势:他对作为自动驾驶人才来源的学界更加熟悉。在人工智能专家稀缺的硅谷,肖健雄与领域内许多顶尖人才有着不错的私交,有很多人他许多年前就认识了。目前,公司很多工程师都是计算机视觉研究领域的博士,他们的老东家包括苹果、微软、Magic Leap

自成一派  便利出行

肖健雄不像是个学院派,但也不是传统意义上我们脑海里的那种商人形象。在肖健雄身上,你会看到创业者的热情、企业家的长远布局眼光,还有学者的严谨。

采访中记者获悉,肖健雄上项目有他的独到之处。与很多企业盲目追求现代化,往往不切实际地花大价钱引进国际领先水平的生产线相比,肖健雄坚持自主开发研制产品。不仅如此,肖健雄在工艺、原料和质量控制、降低成本等方面也投入了大量的精力。相比于激光雷达,摄像头可以获取更为丰富信息,包括物体特征、纹理等数据。“激光雷达可以很快把自动驾驶从0做到95,但是从95100就需要视觉感知,要把摄像头的信息尽可能地榨取。”肖健雄说。

采访中记者获悉,2019619日,AutoX获批全球第二张加州无人驾驶车Robotaxi试运营牌照,获准向公共乘客提供自动驾驶打车服务。不久前,瑞典电动汽车制造商NEVSAutoX正式达成独家战略合作伙伴关系,宣布将在NEVS下一代车辆平台上整合AutoX的自动驾驶技术,将向全世界展示一个可持续发展的移动出行未来。在肖健雄看来,自动驾驶将会使社会受益,包括减少交通事故、让残疾人便利出行,以及让长途货车更加安全高效。“希望有一天,无人车变得和计算机一样普及”,肖健雄如是说。